项目背景：

橡胶卷自重40t，直径最大5m，椭圆形料卷长轴直径6m；橡胶卷最大成品尺寸：2700×5000×5000；最小直径:2700×1000mm。室外仓储与车间门口有一段斜坡，长约1.5m~2m，下降20公分，工况复杂。客户需求一种AGV，设置7个站点，每个站点具备呼叫和取消功能，每条线具备单独的呼叫功能，每个站点能实时显示当前AGV运行状态、排队情况、当前位置等。

解决方案：

九游平台提供了橡胶卷重载AGV，承载能力40t，车身采用模块化设计，,车体上端配置可手动调节的鞍座，可以适应不同直径的橡胶卷。整车轮系采用全向差速舵轮，驱动单元可独立驱动和独立液压悬挂，使多轮均匀受力，平稳运行，具有较强的爬坡能力和越障能力，可适应现场复杂的工况。整车具有全向运行、自动充电、激光避障、防撞触边等功能。九游平台自主研发的运动控制器，可实时获取AGV运行的所有参数，并具有自诊断与报警功能，该报警信息可以通过AGV自带的触摸屏或者在调度系统界面进行查看，从而方便用户对设备故障的排查。呼叫通过MES 调用重载AGV设备，完成输送任务。