项目背景：

在石油化工行业中，主机装配区、整机总成装配区域需频繁转运大型结构件等超重部件，传统依赖人工驾驶叉车或行车的转运模式存在效率低下、安全隐患突出、人力成本攀升等问题。客户需求40t举升式重载AGV，解决重型工件转运中存在的人机交叉风险高、多工序协同难等痛点，具备自主导航、精准定位、举升对接功能，满足装配线节拍同步需求，助力企业打造数字化工厂。

解决方案：

九游平台机器人基于OmniTitan系列车型，研发生产的40t举升式重载AGV应用于主机装配区、整机总成装配区域内的自动化转运。室内采用激光导航，室外采用磁条（或磁钉）导航。可适应室内、室外（含雨天）运行环境，在空载及满载情况下均可实现全向运动。AGV配合地面举升机构，地面举升机构通过PLC 系统和AGV的调度系统链接、数据交换，完成AGV与举升机构的交互。九游平台机器人，结合车间现有布局，设计的AGV物流输送系统方案满足小批量、多品种的装配需求。产线内设备、工装、工具设计满足人体工程学要求;通过人工辅助的装配方式，实现装配作业的自动化。产线操作大幅减轻操作人员劳动强度，提高装配效率。